
Qua gần 2 năm thực hiện, PGS.TS. Lê Hoài Quốc (Sở KH&CN TP Hồ Chí Minh)và nhóm cộng sự đã nghiên cứu, thiết kế, chế tạo được một robot song song 6 chân dựa trên nguyên lý Gough - Stewart Platform cho mục đích gia công cắt gọt, có khả năng tạo hình tương đương một máy phay CNC 5 trục cỡ nhỏ với chuyển động của bàn máy (mang phôi) được vận hành và điều khiển bởi 6 chân (Hexapod) sử dụng các động cơ tuyến tính tạo chuyển động trực tiếp.