Để vệ sinh đường ống giàn khoan thì cần 2 robot. Robot thứ nhất thực hiện nhiệm vụ khảo sát đường ống; robot thứ hai sẽ tiến hành đánh bụi đường ống bằng chổi quét. Chổi quét được thiết kế phụ thuộc vào loại đường ống tròn hay vuông của giàn khoan. Cả hai đều được gắn camera quan sát để điều khiển từ xa thông qua màn hình máy tính.

Hiện, hai robot này có thể quét được 30m đường ống với vận tốc khoảng 0,5 m/s. Cứ 30m sẽ có một thiết bị hút bụi được đặt để hút bụi đưa ra ngoài. Hệ thống robot này đã hoàn thành và đang chạy thử nghiệm.